Tao.Ode SDK Documentation

Ode.dRFromAxisAndAngle Method 

Compute the rotation matrix R as a rotation of angle radians along the axis (ax,ay,az).

[Visual Basic]
Public Shared Sub dRFromAxisAndAngle( _
   ByRef R As dMatrix3, _
   ByVal ax As Single, _
   ByVal ay As Single, _
   ByVal az As Single, _
   ByVal angle As Single _
)
[C#]
public static void dRFromAxisAndAngle(
   out dMatrix3 R,
   float ax,
   float ay,
   float az,
   float angle
);

Parameters

R
A dMatrix3
ax
A dReal
ay
A dReal
az
A dReal
angle
A dReal

See Also

Ode Class | Tao.Ode Namespace