Tao.Ode SDK Documentation

Ode.dJointGetHinge2Angle1Rate Method 

Get the time derivative of hinge-2 angle 1

[Visual Basic]
Public Shared Function dJointGetHinge2Angle1Rate( _
   ByVal joint As IntPtr _
) As Single
[C#]
public static float dJointGetHinge2Angle1Rate(
   IntPtr joint
);

Parameters

joint
A dJointID

Return Value

A dReal

See Also

Ode Class | Tao.Ode Namespace