Tao.Ode SDK Documentation

Ode.dRFromEulerAngles Method 

Compute the rotation matrix R from the three Euler rotation angles.

[Visual Basic]
Public Shared Sub dRFromEulerAngles( _
   ByRef R As dMatrix3, _
   ByVal phi As Single, _
   ByVal theta As Single, _
   ByVal psi As Single _
)
[C#]
public static void dRFromEulerAngles(
   out dMatrix3 R,
   float phi,
   float theta,
   float psi
);

Parameters

R
A dMatrix3
phi
A dReal
theta
A dReal
psi
A dReal

See Also

Ode Class | Tao.Ode Namespace