Tao.Ode SDK Documentation

Ode.dJointGetHingeAngleRate Method 

Get the time derivative of the hinge angle of the joint

[Visual Basic]
Public Shared Function dJointGetHingeAngleRate( _
   ByVal joint As IntPtr _
) As Single
[C#]
public static float dJointGetHingeAngleRate(
   IntPtr joint
);

Parameters

joint
A dJointID

Return Value

A dReal

See Also

Ode Class | Tao.Ode Namespace