Tao.Ode SDK Documentation

Ode.dWtoDQ Method 

Given an existing orientation q and an angular velocity vector w, return in dq the resulting dq/dt.

[Visual Basic]
Public Shared Sub dWtoDQ( _
   ByRef w As dVector3, _
   ByRef q As dQuaternion, _
   ByRef dq As dVector4 _
)
[C#]
public static void dWtoDQ(
   ref dVector3 w,
   ref dQuaternion q,
   out dVector4 dq
);

Parameters

w
A dVector3
q
A dQuaternion
dq
A dVector4

See Also

Ode Class | Tao.Ode Namespace