Tao.Ode SDK Documentation

Ode.dRtoQ Method 

Convert rotation matrix R to quaternion q.

[Visual Basic]
Public Shared Sub dRtoQ( _
   ByRef R As dMatrix3, _
   ByRef q As dQuaternion _
)
[C#]
public static void dRtoQ(
   ref dMatrix3 R,
   out dQuaternion q
);

Parameters

R
A dMatrix3
q
A dQuaternion

See Also

Ode Class | Tao.Ode Namespace